- Startpagina /
- Boeken /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
0 ratings
Artikelnr.:
197448847
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Artikelnr.:
197448847
€ 62
Prijsdetails
Exclusief verzend- en douanekosten ( Verzend- en douanekosten worden berekend bij het afrekenen )
*Alle artikelen worden geïmporteerd vanuit VK
0 ratings
Schrijf een beoordeling
Op voorraad
Geïmporteerd uit UK
QTY:
Bestel nu en ontvang het rond Sunday, Oktober 11
Beveiligde transactie
Ubuy zet zich in om uw veiligheid en privacy te beschermen. Ons geavanceerde beveiligingssysteem voor betalingen zorgt voor vertrouwelijkheid door uw gegevens tijdens verzending te versleutelen met AES (Advanced Encryption Standards) en SSL (Secure Socket Layer) protocollen. Uw betalingsgegevens zijn 100% veilig, aangezien wij uw betalingsgegevens niet delen met externe verkopers.
Onze beste bezorgdiensten
Koop nu, betaal later
Spoedbestelling
Gratis
retourneren*
Stevig verpakt
100% Origineel product
PCI DSS Compliance
ISO 27001 Certified
Productdetails
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
PRODUCTBESCHRIJVING
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Heeft u een vraag? Chat met ons
Vragen en antwoorden van klanten
-
vraag:
Hoe kan ik Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online winkelen bij Ubuy?
antwoord: Het is gemakkelijk om Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online te winkelen bij Ubuy.. U hoeft alleen maar naar het product te zoeken, uw verzendmethode te kiezen tijdens het afrekenen en het op uw locatie te laten bezorgen. -
vraag:
Is Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, beschikbaar om online te winkelen in Netherlands?
antwoord: Ja, bij Ubuy Netherlands kun je dit product tegen een redelijke prijs kopen.. De Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, is lokaal niet beschikbaar, maar u kunt ons vertrouwen met onze expresverzendingsdiensten. -
vraag:
Hoe lang duurt het om het product te krijgen na het plaatsen van de bestelling?
antwoord: De levertijd van je bestelde product hangt af van wat je hebt besteld en de verzendmethode die je hebt gekozen.. De geschatte levertijd wordt vermeld tijdens het afrekenen, wees dus zorgeloos tijdens het winkelen.
Languages Editorial Review
Geen beoordelingen van de redactie gevonden
Klantbeoordelingen en -waardering
17 klantenbeoordelingen
-
5 ster
75%
-
4 ster
25%
-
3 ster
0%
-
2 ster
0%
-
1 ster
0%
Beoordeel dit product
Deel uw mening met andere klanten
Prijsgeschiedenis van het product
Belangrijke informatie
- Beperkingen: voor producten die internationaal worden verzonden, gelieve er rekening mee te houden dat eventuele fabrieksgaranties mogelijk niet geldig zijn; ondersteuningsopties van de fabrikant zijn mogelijk niet beschikbaar; producthandleidingen, instructies en veiligheidswaarschuwingen zijn mogelijk niet in de taal van het land van bestemming; de producten (en bijbehorende materialen) zijn mogelijk niet ontworpen in overeenstemming met de normen, specificaties en etiketteringsvereisten van het land van bestemming; en de producten zijn mogelijk niet in overeenstemming met de voltage- en andere elektriciteitsstandaarden van het land van bestemming (waardoor het gebruik van een adapter of omvormer nodig is, indien van toepassing). De ontvanger is ervoor verantwoordelijk zich ervan te verzekeren dat het product rechtmatig kan worden geïmporteerd naar het land van bestemming. Bij het bestellen bij Ubuy of diens partners geldt de ontvanger als de geregistreerde invoerder en dient zich als zodanig te houden aan alle wetten en voorschriften van het land van bestemming.
- Omdat Ubuy een wereldwijde zoekmachine is, zijn niet alle producten die op Ubuy worden vermeld ook te koop. Producten zijn onderworpen aan wetgeving inzake export en handel.
€ 62
Bestel nu en ontvang het rond Sunday, Oktober 11
Dit product is wel in mijn land verkrijgbaar. (Klik op de knop hierboven als dit artikel wel in jouw land verkrijgbaar is. Ons team zal het controleren en aanpassen.)
QTY:
Beveiligde transactie
PCI DSS-compliant en ISO 27001:2022-gecertificeerd, met versleutelde betalingen en volledige kopersbescherming bij elke bestelling.
Onze beste bezorgdiensten
Snelste grensoverschrijdende levering
Ubuy-garantie
Ervaar zorgeloos winkelen met 100% originele producten, PCI DSS-conforme betalingsbeveiliging, ISO 27001-gecertificeerde gegevensbescherming, de snelste grensoverschrijdende levering, gratis retourneren *, en veilige verpakking bij elke bestelling.